AGVS搬运系统依据生产策略和约束条件产生派工排产计划

AGVS搬运系统依据生产策略和约束条件产生派工排产计划

iClomiro APS车间派单(APDO)：主要任务是将生产计划导入自动排程系统并维护计划开始时间，可预排配生产周计划和物料需求周计划，指定生产机台(生产线工序工位)可生成派工任务下发车间层级，依据生产策略和约束条件产生派工排产计划，亦可根据实际情况人工干预调整派工计划。

AGVS搬运系统排产结果包含13周预排计划、3周滚动计划、T+3日计划，iClomiro APS支持自动排配及锁定、机器派单、派单甘特图、派工单调整、生产资源日计划等主要功能。

AGVS搬运系统的特点：

1、运行路径和目的地可以由管理程序控制，机动能力强。而且某些导向方式的线路变更十分方便灵活，设置成本低。

2、工位识别能力和定位精度高，具有与各种加工设备协调工作的能力。在通讯系统的支持和管理系统的调度下，可实现物流的柔性控制。

3、载物平台可以采用不同的安装结构和装卸方式，能满足不同产品运送和加工的需要。因此，物流系统的适应能力强。

4、可装备多种声光报警系统，能通过车载障碍探测系统在碰撞到障碍物之前自动停车。当其列队行驶或在某一区域交叉运行时，具有避免相互碰撞的自控能力，不存在人为差错。因此，AGVS比其他物料搬运系统更安全。

5、AGV组成的物流系统不是永久性的，而是在给定的区域内设置。与传统物料输送系统在车间内固定设置且不易变更相比，该物流系统的设置柔性强，并可以充分利用人行通道和叉车通道，从而改善车间地面利用率。

6、与其他物料输送方式相比，初期投资大，但可以大幅度降低运行费用，特别是在产品类型和工位较多时。AGV在国内限制发展的原因就是价格太贵，一般行业无法接受。